第一章 無人駕駛的基本概況
1.1 無人駕駛汽車的介紹
1.1.1 無人駕駛汽車的內涵
1.1.2 無人駕駛汽車研發歷程
1.1.3 無人駕駛汽車技術階段
1.2 無人駕駛汽車的效益分析
1.2.1 駕駛更加安全
1.2.2 減少環境污染
1.2.3 降低交通擁堵
1.2.4 提升行車效率
1.2.5 生活更加便利
1.2.6 停車更加方便
1.3 無人駕駛汽車技術及構成
1.3.1 無人駕駛汽車的基礎技術
1.3.2 無人駕駛汽車的零部件及系統
第二章 2020-2022年全球無人駕駛汽車行業發展分析
2.1 國際無人駕駛汽車發展綜況
2.1.1 國際自動駕駛政策法規
2.1.2 各國自動駕駛發展排名
2.1.3 相關企業加快行業布局
2.1.4 國際自動駕駛汽車發展階段
2.1.5 國際自動駕駛的安全性問題
2.2 各國和地區加快自動駕駛道路測試布局
2.2.1 美國
2.2.2 韓國
2.2.3 新加坡
2.2.4 瑞典
2.2.5 英國
2.2.6 德國
2.3 美國
2.3.1 美國自動駕駛監管體系
2.3.2 自動駕駛汽車準則分析
2.3.3 自動駕駛測試公開計劃
2.3.4 自動駕駛汽車綜合計劃
2.3.5 無人駕駛產業推進狀況
2.3.6 中美自動駕駛差異分析
2.4 英國
2.4.1 英國自動駕駛汽車政策
2.4.2 英國自動駕駛監管體系
2.4.3 自動駕駛汽車事故責任
2.4.4 無人駕駛出租車商業計劃
2.4.5 英國自動駕駛發展規劃
2.5 日本
2.5.1 日本自動駕駛的應用需求
2.5.2 日本自動駕駛監管體系
2.5.3 日本自動駕駛的政策規劃
2.5.4 日本自動駕駛的發展歷程
2.5.5 日本自動駕駛的發展特點
2.5.6 日本無人駕駛汽車研發動態
2.5.7 日本車企加大自動駕駛布局
2.5.8 日本將逐步普及智能汽車
第三章 2020-2022年無人駕駛汽車市場發展環境分析
3.1 經濟環境
3.1.1 宏觀經濟概況
3.1.2 對外經濟分析
3.1.3 工業運行情況
3.1.4 固定資產投資
3.1.5 宏觀經濟展望
3.2 社會環境
3.2.1 人口環境分析
3.2.2 居民收入水平
3.2.3 社會消費規模
3.2.4 居民消費結構
3.3 技術環境
3.3.1 科技創新投入
3.3.2 技術發展演進
3.3.3 專利申請情況
3.3.4 專利排行情況
3.4 產業環境
3.4.1 汽車工業運行狀況
3.4.2 汽車保有量規模上升
3.4.3 汽車逐步智能化發展
第四章 2018-2022年中國無人駕駛政策標準分析
4.1 無人駕駛行業監管體系分析
4.1.1 監管主體分析
4.1.2 主要監管政策
4.1.3 監管政策動態
4.2 無人駕駛相關利好政策分析
4.2.1 無人駕駛相關發展綱領
4.2.2 無人駕駛相關政策匯總
4.2.3 自動駕駛發展和應用意見
4.2.4 智能汽車創新發展戰略發布
4.2.5 自動駕駛商業化政策動態
4.3 智能網聯汽車技術標準體系分析
4.3.1 標準研發和制修訂組織
4.3.2 標準體系構建基本考慮
4.3.3 標準體系的編制過程
4.3.4 標準體系的基本框架
4.3.5 標準體系的建設現狀
4.3.6 標準體系的建設動態
4.4 智能駕駛路測逐步規范化發展
4.4.1 智能網聯汽車路測政策演進
4.4.2 智能網聯汽車路測管理規范
4.4.3 智能網聯汽車路測安全要求
4.5 智能駕駛汽車發展規劃布局
4.5.1 戰略態勢分析
4.5.2 規劃綱領分析
4.5.3 規劃目標分析
4.5.4 重點任務分析
4.5.5 戰略保障分析
第五章 2020-2022年中國無人駕駛汽車行業發展分析
5.1 無人駕駛汽車產業鏈分析
5.1.1 產業鏈結構分析
5.1.2 上下游企業分析
5.2 無人駕駛汽車行業發展綜述
5.2.1 無人駕駛市場熱度漸長
5.2.2 無人駕駛人才和硬件生態
5.2.3 我國智能駕駛市場規模
5.2.4 消費者購買意愿狀況
5.2.5 自動駕駛量產情況分析
5.2.6 自動駕駛示范點的建設
5.3 無人駕駛汽車道路測試進展
5.3.1 牌照發放數量
5.3.2 測試道路里程
5.3.3 路測問題剖析
5.3.4 路測發展建議
5.4 無人駕駛汽車行業發展障礙分析
5.4.1 政策法規問題
5.4.2 技術發展問題
5.4.3 基礎建設問題
5.4.4 社會認可問題
5.4.5 缺少保險保障
5.4.6 數據安全問題
5.5 無人駕駛汽車行業發展對策
5.5.1 完善相關法規體系
5.5.2 建立行業標準體系
5.5.3 加強核心技術突破
5.5.4 引導安全技術市場化
5.5.5 協同創新是必由之路
第六章 2020-2022年無人駕駛汽車市場競爭分析
6.1 無人駕駛汽車市場競爭格局
6.1.1 全球無人駕駛競爭格局
6.1.2 全球無人駕駛企業排名
6.1.3 中國無人駕駛競爭格局
6.2 無人駕駛汽車企業合作模式分析
6.2.1 車企間結盟
6.2.2 車企和Tier1結盟
6.2.3 車企和頭部企業結盟
6.3 汽車生產企業
6.3.1 傳統車企布局模式分析
6.3.2 豐田無人駕駛汽車布局
6.3.3 比亞迪推出無人駕駛車型
6.3.4 吉利汽車的自動駕駛布局
6.3.5 金龍客車布局無人駕駛
6.4 科技型企業
6.4.1 科技型公司跨越式布局模式
6.4.2 蘋果公司布局無人駕駛
6.4.3 英特爾無人駕駛研發推進
6.4.4 小米集團布局自動駕駛
6.5 汽車零部件企業
6.5.1 汽配企業業務拆分布局模式
6.5.2 亞太股份無人駕駛布局實力
6.5.3 四維圖新自動駕駛戰略布局
6.6 物流企業
6.6.1 無人駕駛+物流的機遇
6.6.2 菜鳥無人車配送布局加快
6.6.3 京東無人駕駛物流的實力
6.6.4 順豐推出無人駕駛產品
6.6.5 中通快遞無人駕駛布局
6.7 汽車共享出行服務公司
6.7.1 共享汽車企業布局優勢
6.7.2 Uber布局無人駕駛領域
6.7.3 滴滴加快自動駕駛布局
第七章 2020-2022年中國無人駕駛汽車相關產業分析
7.1 智能交通行業發展概述
7.1.1 智慧交通的主要內容
7.1.2 智慧交通發展重要意義
7.1.3 智能交通主要應用領域
7.1.4 智能交通項目規模分析
7.1.5 智能交通主要布局企業
7.1.6 智能交通融資熱點分析
7.2 智能汽車產業發展綜況
7.2.1 智能汽車的基本概念
7.2.2 智能汽車的功能結構
7.2.3 汽車智能化指數分析
7.2.4 智能汽車的開發路徑
第八章 5G通信技術應用于無人駕駛行業
8.1 5G技術發展概況
8.1.1 通信技術發展歷程
8.1.2 5G技術內涵及特點
8.1.3 三大典型應用場景
8.2 5G行業發展綜況
8.2.1 5G產業鏈結構
8.2.2 5G行業政策環境
8.2.3 5G行業發展水平
8.2.4 5G基站建設狀況
8.2.5 5G運營商競爭
8.2.6 5G商業模式分析
8.2.7 5G消息進入商用
8.2.8 5G商用發展前景
8.3 5G技術在無人駕駛行業的應用狀況
8.3.1 應用價值分析
8.3.2 重點應用技術
8.3.3 應用場景分析
8.3.4 5G無人公交
8.3.5 疫情防控應用
8.3.6 標準建設機遇
8.4 5G技術在無人駕駛路測的應用狀況
8.4.1 技術應用優勢
8.4.2 試驗場地分布
8.4.3 企業布局案例
8.4.4 技術應用場景
8.5 5G技術在無人駕駛行業的應用前景
8.5.1 應用前景分析
8.5.2 應用重點預測
8.5.3 應用效益估算
第九章 無人駕駛汽車其他基礎技術應用分析
9.1 無人駕駛汽車技術概況
9.1.1 無人駕駛汽車的關鍵技術
9.1.2 無人駕駛汽車的基礎設備
9.1.3 無人駕駛客車的核心技術
9.2 感知技術系統
9.2.1 感知系統介紹
9.2.2 技術的工作原理
9.2.3 傳感系統
9.2.4 攝像頭系統
9.2.5 雷達系統
9.2.6 高精度地圖
9.3 控制技術系統
9.3.1 系統的基本內容
9.3.2 計算處理系統
9.3.3 電動轉向系統
9.3.4 電子自動駐車制動系統
9.3.5 自動剎車緊急制動技術
9.3.6 倒車防碰撞系統
9.3.7 電子油門系統
9.4 汽車互聯技術
9.4.1 汽車互聯體系
9.4.2 車載V2X模塊
9.4.3 車載LTE模塊
9.5 大數據技術
9.5.1 大數據技術發展概況
9.5.2 無人駕駛數據價值分析
9.5.3 無人駕駛數據類型分析
9.5.4 無人駕駛數據技術問題
9.5.5 用戶行為數據應用前景
9.6 云計算技術
9.6.1 云計算技術基本內涵
9.6.2 云計算技術服務類型
9.6.3 云計算服務商業模式
9.6.4 云計算應用于無人駕駛
9.7 人工智能技術
9.7.1 人工智能的內涵及分類
9.7.2 人工智能技術應用廣泛
9.7.3 人工智能的產業鏈分析
9.7.4 人工智能專利申請增加
9.7.5 人工智能助力無人駕駛
第十章 2020-2022年無人駕駛汽車重點系統設備分析
10.1 ADAS輔助駕駛系統
10.1.1 ADAS技術的行業地位
10.1.2 ADAS系統的細分模塊
10.1.3 ADAS產業鏈分析
10.1.4 ADAS單車成本分解
10.1.5 ADAS市場滲透率
10.1.6 ADAS市場競爭格局
10.1.7 ADAS產業受益順序
10.1.8 ADAS市場滲透率預測
10.1.9 ADAS系統發展趨勢
10.1.10 ADAS行業發展前景
10.2 自動剎車輔助系統(AEB)
10.2.1 AEB系統的應用意義
10.2.2 AEB系統的主要架構
10.2.3 AEB系統應用發展現狀
10.2.4 AEB系統標準正式發布
10.2.5 廠商AEB系統裝配情況
10.3 自動駕駛地圖
10.3.1 自動駕駛地圖應用需求
10.3.2 高精地圖成智能車標配
10.3.3 高精地圖商業模式分析
10.3.4 國外高精地圖主要企業
10.3.5 國內高精地圖競爭布局
10.3.6 自動駕駛地圖發展壁壘
10.3.7 自動駕駛地圖發展建議
10.3.8 自動駕駛高精地圖案例
10.3.9 自動駕駛高精地圖市場空間
10.4 傳感雷達設備
10.4.1 汽車傳感技術要求分析
10.4.2 汽車傳感器基本介紹
10.4.3 國內傳感器廠商
10.4.4 傳感器應用方案
10.4.5 車載攝像頭設備
10.4.6 毫米波雷達設備
10.4.7 激光雷達設備
10.4.8 超聲波雷達設備
10.4.9 MEMS傳感器設備
10.4.10 行業發展趨勢
第十一章 2020-2022年無人駕駛車聯網技術分析
11.1 車聯網技術分析
11.1.1 車聯網的內涵及特點
11.1.2 車聯網系統的基本結構
11.1.3 車聯網的互聯結構體系
11.2 2020-2022年車聯網行業發展綜況
11.2.1 車聯網產業鏈分析
11.2.2 車聯網發展進程
11.2.3 車聯網建設情況
11.2.4 車聯網標準發展
11.2.5 車聯網產業規模
11.2.6 車聯網需求分析
11.2.7 龍頭企業布局
11.2.8 車聯網發展機遇
11.3 車聯網技術應用于無人駕駛領域
11.3.1 車聯網是智能交通的基礎
11.3.2 車聯網成為無人駕駛爭奪口
11.3.3 車聯網將助力無人駕駛實現
11.3.4 車聯網與無人駕駛融合發展
11.4 基于車聯網的無人駕駛系統設計
11.4.1 應用車聯網技術的無人駕駛系統
11.4.2 無人駕駛汽車嵌入車聯網平臺設計
11.4.3 基于車聯網無人駕駛汽車應用設計
11.5 車聯網系統關鍵技術分析
11.5.1 路側感知與計算融合推進
11.5.2 汽車網聯化與智能化協同發展
11.5.3 無線與有線組網技術融合共存
11.5.4 高精度地圖與定位基礎作用凸顯
11.5.5 網絡安全與數據安全關注度提升
11.5.6 邊緣-區域-中心多級平臺協同部署
11.6 車聯網未來發展趨勢分析
11.6.1 推進核心技術發展
11.6.2 加快行業標準化基建
11.6.3 加快典型應用推廣
11.6.4 完善安全發展體系構建
11.6.5 應用場景更為豐富
11.6.6 政策層面逐步利好
第十二章 2020-2022年無人駕駛技術的商業化應用分析
12.1 無人駕駛技術的商業化應用狀況
12.1.1 商業化應用的背景
12.1.2 在乘用車上的應用
12.1.3 在商用車上的應用
12.1.4 商業化應用前景廣闊
12.2 無人駕駛在物流領域的商業化應用
12.2.1 智能駕駛助力物流升級
12.2.2 無人駕駛物流應用價值
12.2.3 無人駕駛物流潛在規模
12.2.4 無人駕駛物流應用機遇
12.2.5 無人駕駛物流應用動態
12.2.6 無人配送領域發展分析
12.2.7 無人駕駛集裝箱卡車項目
12.2.8 自動導引運輸車設備應用
12.3 無人駕駛在重型卡車行業的商業化應用
12.3.1 重型卡車產量規模
12.3.2 重型卡車銷量規模
12.3.3 重卡無人駕駛應用價值
12.3.4 重型卡車企業布局加快
12.3.5 自動駕駛重卡發展前景
12.4 無人駕駛在工程機械行業的商業化應用
12.4.1 無人駕駛工程機械應用價值
12.4.2 無人駕駛工程機械發展進展
12.4.3 無人駕駛工程機械產品分析
12.4.4 無人駕駛壓路機應用情況
12.4.5 百度推出無人駕駛挖掘機
12.4.6 無人駕駛工程機械市場展望
12.5 無人駕駛在礦山領域的發展應用
12.5.1 智慧礦山區建設狀況
12.5.2 礦井機車無人駕駛系統
12.5.3 無人駕駛礦車應用背景
12.5.4 國外無人礦車落地情況
12.5.5 國內無人礦車落地情況
12.5.6 礦區無人駕駛發展挑戰
12.5.7 礦區無人駕駛發展建議
12.5.8 礦區無人駕駛發展趨勢
12.6 無人駕駛在軍事領域的發展應用
12.6.1 無人駕駛軍事應用概況
12.6.2 軍事應用的自主性加強
12.6.3 軍用戰術輪式車輛研發
12.6.4 無人駕駛的遠程操控應用
12.6.5 中國無人戰車研發情況
12.7 無人駕駛技術應用于港口領域
12.7.1 港口無人車應用背景
12.7.2 港口無人駕駛發展現狀
12.7.3 5G通信技術融合應用
12.7.4 港口無人車關鍵技術
12.7.5 港口無人車典型應用
12.7.6 港口無人車發展前景
12.8 無人駕駛技術在其他領域的商業化應用
12.8.1 無人駕駛技術優先應用領域
12.8.2 無人駕駛應用于航空飛船領域
12.8.3 無人駕駛應用于軌道交通領域
第十三章 2020-2022年國際無人駕駛汽車重點企業分析
13.1 谷歌公司
13.1.1 企業發展概況
13.1.2 企業財務狀況
13.1.3 無人駕駛汽車技術實力
13.1.4 無人駕駛汽車主要產品
13.1.5 無人出租運營業務布局
13.1.6 推進無人駕駛路測進程
13.2 特斯拉汽車公司
13.2.1 企業發展概況
13.2.2 企業財務狀況
13.2.3 自動駕駛安全報告
13.2.4 自動駕駛技術發展
13.2.5 輔助駕駛系統發布
13.2.6 企業未來發展布局
13.3 通用汽車公司
13.3.1 企業發展概況
13.3.2 企業財務狀況
13.3.3 投資無人駕駛技術公司
13.3.4 無人駕駛技術發展動態
13.3.5 無人駕駛合作項目動態
13.3.6 無人駕駛汽車量產計劃
13.4 福特汽車公司
13.4.1 企業發展概況
13.4.2 企業財務狀況
13.4.3 加速無人駕駛研發
13.4.4 加大無人駕駛投資
13.4.5 制定無人駕駛計劃
13.5 奔馳汽車公司
13.5.1 企業發展概況
13.5.2 企業財務狀況
13.5.3 無人駕駛新概念車
13.5.4 無人駕駛停車服務
13.5.5 自動駕駛卡車路測
13.5.6 研發自動駕駛系統
13.6 寶馬集團
13.6.1 企業發展概況
13.6.2 企業財務狀況
13.6.3 企業發展實力
13.6.4 L3級自動駕駛技術
13.6.5 自動駕駛輔助系統
13.6.6 無人駕駛投資動態
第十四章 2019-2020年中國無人駕駛汽車重點企業分析
14.1 互聯網企業
14.1.1 百度公司
14.1.1.1 企業發展概況
14.1.1.2 企業經營狀況
14.1.1.3 技術發展實力
14.1.1.4 無人駕駛產業布局
14.1.1.5 自動駕駛群組改制
14.1.1.6 自動駕駛商業化進程
14.1.2 騰訊公司
14.1.2.1 企業發展概況
14.1.2.2 企業經營狀況
14.1.2.3 無人駕駛投資布局
14.1.2.4 無人駕駛產品動態
14.1.3 華為公司
14.1.3.1 企業發展概況
14.1.3.2 企業經營狀況
14.1.3.3 無人駕駛技術實力
14.1.3.4 智能網聯解決方案
14.1.3.5 無人駕駛技術解析
14.1.3.6 無人駕駛技術研發
14.1.3.7 無人駕駛發展規劃
14.2 傳統車企
14.2.1 北汽集團
14.2.1.1 企業發展概況
14.2.1.2 無人駕駛產業發展布局
14.2.1.3 智能駕駛汽車產品發布
14.2.1.4 無人駕駛汽車發展模式
14.2.1.5 智能駕駛戰略發展計劃
14.2.2 上汽集團
14.2.2.1 企業發展概況
14.2.2.2 企業經營狀況
14.2.2.3 智能汽車發展布局
14.2.2.4 無人駕駛汽車發展動態
14.2.3 廣汽集團
14.2.3.1 企業發展概況
14.2.3.2 企業經營狀況
14.2.3.3 自動駕駛發展布局
14.2.3.4 無人駕駛發展計劃
14.2.4 長安汽車
14.2.4.1 企業發展概況
14.2.4.2 推進無人駕駛路測
14.2.4.3 無人駕駛合作伙伴
14.2.4.4 企業未來發展規劃
14.3 汽車零部件企業
14.3.1 路暢科技
14.3.1.1 企業發展概況
14.3.1.2 主要業務產品
14.3.1.3 企業經營狀況
14.3.1.4 智能駕駛發展布局
14.3.1.5 智能駕駛系統落地
14.3.2 萬安科技
14.3.2.1 企業發展概況
14.3.2.2 主要業務分析
14.3.2.3 企業經營狀況
14.3.2.4 自動駕駛發展布局
14.3.2.5 無人駕駛外延擴張加快
14.3.2.6 構建智能交通生態網絡
14.3.3 均勝電子
14.3.3.1 企業發展概況
14.3.3.2 企業經營狀況
14.3.3.3 主要業務分析
14.3.3.4 自動駕駛發展布局
14.3.3.5 自動駕駛發展戰略
第十五章 無人駕駛汽車行業發展前景及趨勢分析
15.1 無人駕駛汽車發展機遇及前景分析
15.1.1 整體發展前景
15.1.2 政策機遇分析
15.1.3 技術機遇分析
15.2 無人駕駛汽車發展趨勢及路線分析
15.2.1 無人駕駛商業化發展趨勢
15.2.2 無人駕駛產業鏈精細化趨勢
15.2.3 無人駕駛技術量產趨勢分析
15.2.4 無人駕駛政企合作發展趨勢
15.2.5 車路協同技術未來發展趨勢
15.3 中投顧問對2022-2026年中國無人駕駛行業預測分析
15.3.1 2022-2026年中國無人駕駛行業影響因素分析
15.3.2 2022-2026年中國智能駕駛市場規模預測
第十六章 無人駕駛行業投資狀況及投資案例分析
16.1 自動駕駛領域投融資分析
16.1.1 全球融資綜況
16.1.2 全球融資規模
16.1.3 國內融資規模
16.1.4 國內融資特點
16.1.5 融資細分領域
16.1.6 融資輪次分析
16.1.7 上市公司投資
16.1.8 融資趨勢預測
16.2 自動駕駛地圖項目投資合作案例
16.2.1 項目合作概況
16.2.2 合作主體分析
16.2.3 合作主要內容
16.2.4 項目合作影響
16.3 智能網聯設備研發投資項目案例
16.3.1 項目基本概述
16.3.2 項目基本概述
16.3.3 項目主要產品
16.3.4 項目實施必要性
16.3.5 項目實施可行性
16.3.6 項目實施主體
16.3.7 項目實施進程
16.3.8 項目效益估算
16.4 智能網聯研發中心建設項目案例
16.4.1 項目基本概述
16.4.2 項目研發工作
16.4.3 項目實施必要性
16.4.4 項目實施可行性
16.4.5 項目實施主體
第十七章 中投顧問對2022-2026年中國無人駕駛汽車行業投資建議綜述
17.1 投資價值評估
17.2 市場機會分析
17.2.1 投資機會矩陣
17.2.2 投資空間預測
17.3 發展驅動因素
17.3.1 動力評估
17.3.2 經濟因素
17.3.3 技術因素
17.3.4 政策因素
17.3.5 社會文化因素
17.4 投資壁壘分析
17.4.1 進入壁壘評估
17.4.2 競爭壁壘
17.4.3 技術壁壘
17.4.4 資金壁壘
17.4.5 政策壁壘
17.4.6 設施壁壘
17.4.7 風險提示
17.5 行業時機分析
17.6 行業投資建議
圖表 無人駕駛汽車技術演進路徑
圖表 無人自動駕駛的好處
圖表 交通事故發生的原因分類
圖表 無人駕駛充分提高行車效率
圖表 無人駕駛的四大基礎
圖表 無人駕駛汽車涉及的零部件及系統
圖表 2020年各國自動駕駛汽車成熟度指數
圖表 日本政府政策頻出為自動駕駛保駕護航
圖表 2017-2021年國內生產總值及其增長速度
圖表 2017-2021年三次產業增加值占國內生產總值比重
圖表 2016-2020年貨物進出口總額
圖表 2020年貨物進出口總額及其增長速度
圖表 2020年主要商品出口數量、金額及其增長速度
圖表 2020年對主要國家和地區貨物進出口金額、增長速度及其比重
圖表 2017-2021年貨物進出口總額
圖表 2021年貨物進出口總額及其增長速度
圖表 2021年主要商品出口數量、金額及其增長速度
圖表 2021年主要商品進口數量、金額及其增長速度
圖表 2021年對主要國家和地區貨物進出口金額、增長速度及其比重
圖表 2016-2020年全部工業增加值及其增速
圖表 2020年主要工業產品產量及其增長速度
圖表 2017-2021年全部工業增加值及其增長速度
圖表 2021年主要工業產品產量及其增長速度
圖表 2019-2020年固定資產投資(不含農戶)同比增速
圖表 2020年固定資產投資(不含農戶)主要數據
圖表 2020-2021年固定資產投資(不含農戶)同比增速
圖表 2020年全國居民人均可支配收入平均數與中位數
圖表 2021年居民人均可支配收入平均數與中位數
圖表 2020年社會消費品零售總額分月同比增長速度
圖表 2020年社會消費品零售總額主要數據
圖表 2020-2021年社會消費品零售總額同比增速
圖表 2020-2021年按消費類型分零售額同比增速
圖表 2020年全國居民人均消費支出及構成
圖表 2021年居民人均消費支出及構成
圖表 2020-2021年自動駕駛技術發展大事件梳理
圖表 2021年中國自動駕駛專利排行榜TOP10
圖表 2011-2021年中國自動駕駛新增專利數量
圖表 2011-2021年自動駕駛專利申請人(公司)參與情況
圖表 自動駕駛專利申請人(公司)分布情況
圖表 2021年中國自動駕駛專利排行榜TOP100(一)
圖表 2021年中國自動駕駛專利排行榜TOP100(二)
圖表 2021年中國自動駕駛專利排行榜TOP100(三)
圖表 2021年中國自動駕駛專利排行榜TOP100(四)
圖表 2021年中國汽車生產情況
圖表 2021年中國汽車銷售情況
圖表 2019-2021年中國商用車月度銷量
圖表 2020-2021年中國商用車銷量規模
圖表 2021年中國新能源汽車生產情況
圖表 2021年中國新能源汽車銷售情況
圖表 2021年中國汽車出口情況
圖表 中國無人駕駛相關政策匯總(一)
圖表 中國無人駕駛相關政策匯總(二)
圖表 中國無人駕駛相關政策匯總(三)
圖表 中國無人駕駛相關政策匯總(四)
圖表 全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會組織架構
圖表 智能網聯汽車標準體系框架
圖表 無人駕駛汽車產業鏈
圖表 無人駕駛產業鏈上的企業
圖表 智能網聯汽車急缺崗位占比
圖表 2016-2020年我國智能駕駛市場規模
圖表 2021年中國消費者對無人駕駛汽車購買意愿
圖表 國內各城市自動駕駛路測牌照數量分布
圖表 國內自動駕駛開放測試道路里程TOP3城市
圖表 國內外自動駕駛領域主要玩家
圖表 2021年加州各企業自動駕駛測試里程
圖表 2021年加州各企業自動駕駛測試車數量
圖表 2021年加州各企業自動駕駛手動干預次數
圖表 奔馳及豐田公司自動駕駛人為接管原因
圖表 小馬智行公司自動駕駛人為接管原因
圖表 2021年加州各企業自動駕駛接管間單次行駛里程
圖表 Robobus相關企業
圖表 Robotaxi相關企業
圖表 Robotruck相關企業
圖表 主要汽車廠商在智能汽車領域的布局
圖表 國內主要汽車廠商與科研院所的合作
圖表 四維圖新“智能汽車大腦”戰略布局
圖表 順豐無人駕駛車
圖表 智能交通方案架構圖
圖表 2021年智能交通千萬級項目TOP10
圖表 2021年智能交通千萬項目中標企業占比情況
圖表 智能汽車功能結構
圖表 汽車智能化階段評價指標體系階段示意圖
圖表 5G產業鏈結構
圖表 5G基站產業鏈企業
圖表 各大運營商在5G領域的布局
圖表 5G毫秒級低時延完全滿足無人駕駛需求
圖表 5G技術對無人駕駛推進作用
圖表 5G無人駕駛汽車的工作原理
圖表 5G網絡試點城市&5G自動駕駛試驗場分布圖
圖表 基于5G網絡的自動駕駛測試地——華北地區
圖表 基于5G網絡的自動駕駛測試地——華東地區
圖表 基于5G網絡的自動駕駛測試地——西南地區
圖表 無人駕駛汽車基礎設備構成
圖表 無人駕駛感知系統
圖表 攝像頭系統及相關企業
圖表 雷達系統的功能
圖表 車載雷達將使用啁啾類型的FMCW
圖表 聚束以及范圍和速度估算的FFT配置
圖表 無人駕駛系統繪制出的3D空間模型
圖表 配合高精度地圖的精確定位是無人駕駛必要組件
圖表 電動助力轉向系統原理
圖表 電動助力轉向結構一
圖表 電動助力轉向結構二
圖表 電子手剎的功能延伸
圖表 車內、車陂、車云三網融合構成汽車互聯體系
圖表 V2V實現局部數據互通
圖表 大數據的4V特征
圖表 IT服務的傳統模式與云計算模式對比
圖表 云計算服務6大商業模式
圖表 人工智能應用領域
圖表 人工智能產業鏈
圖表 2010-2020年中國人工智能專利申請量年度趨勢
圖表 全國AI專利申請量TOP10省份
圖表 中國AI專利申請量TOP10機構
圖表 ADAS系統在無人駕駛中的地位
圖表 不同等級無人駕駛車輛所需傳感器數量
圖表 ADAS系統執行模塊
圖表 ADAS產業鏈分析
圖表 ADAS單車成本組成分析
圖表 2020年全球主要國家/地區ADAS滲透率統計
圖表 2020年中國的輔助駕駛系統(ADAS)各功能滲透率
圖表 2021年全球ADAS應用車型舉例
圖表 國外主要ADAS企業
圖表 國際ADAS芯片供應商
圖表 2025年全球主要國家地區ADAS滲透率預測
圖表 2020-2025年全球ADAS功能滲透率預測
圖表 汽車電子各細分市場生命周期
圖表 AEB系統構架圖
圖表 無人駕駛汽車需要高精度地圖
圖表 高精度地圖盈利以服務費為主
圖表 中國具有甲級電子導航地圖資質名單
圖表 HD Map與自動變道功能
圖表 汽車傳感器的構成
圖表 傳統傳感器分類
圖表 智能傳感器分類
圖表 傳感器產業鏈
圖表 國內傳感器主要企業
圖表 ADAS主要傳感器特點對比
圖表 激光雷達路沿、車道線檢測
圖表 谷歌無人駕駛激光雷達環境監測示意圖
圖表 2015-2020年車載攝像頭行業市場規模情況
圖表 2016-2020年中國MEMS傳感器市場規模
圖表 2016-2020年中國MEMS壓力傳感器市場規模
圖表 車聯網系統架構
圖表 車聯網的基本構成要素
圖表 車聯網的體系架構圖
圖表 車聯網產業鏈全景圖
圖表 2015-2020年中國車聯網產業規模
圖表 車聯網已成為新能源汽車的基礎配置
圖表 無人駕駛汽車控制系統總體結構框圖
圖表 轉向控制算法流程框圖
圖表 嵌入車聯網平臺工作過程示意圖
圖表 基于車聯網的無人駕駛汽車應用示意圖
圖表 自動駕駛技術在干線物流場景中的應用價值
圖表 物流行業普通重卡與自動駕駛重卡每單位周轉量的總擁有成本比較
圖表 2022-2030年中國自動駕駛干線物流潛在經濟效益及市場規模
圖表 AGV智能小車
圖表 國內2016-2018年AGV機器人企業融資事件匯總
圖表 2016-2021年中國重卡產量
圖表 2016-2021年中國重卡銷量
圖表 卡車自動駕駛技術路徑演進
圖表 無人駕駛技術對卡車運營成本影響
圖表 2016-2021年國內外企業布局自動駕駛重卡
圖表 國內頭部重卡自動駕駛科技公司布局
圖表 國內首臺無人駕駛推土機DE17R
圖表 智慧礦山場景描述
圖表 礦井機車無人駕駛系統圖
圖表 礦井機車無人駕駛網絡通信系統
圖表 礦區無人駕駛運輸系統的標準體系框架
圖表 AGV牽引車與IGV牽引車參數對比
圖表 IGV牽引車的測試與應用場景
圖表 常用信息傳輸方式的應用場景及缺陷
圖表 5G應用場景及內容
圖表 5G智慧港口的測試與應用情況
圖表 IGV模式的整體系統框架
圖表 IGV牽引車整體系統的工作流程
圖表 港口IGV牽引車的測試場景和要求
圖表 2019-2020年谷歌綜合收益表
圖表 2019-2020年谷歌收入分部門資料
圖表 2019-2020年谷歌收入分地區資料
圖表 2020-2021年谷歌綜合收益表
圖表 2020-2021年谷歌收入分部門資料
圖表 2020-2021年谷歌收入分地區資料
圖表 2021-2022年谷歌綜合收益表
圖表 2021-2022年谷歌收入分部門資料
圖表 2021-2022年谷歌收入分地區資料
圖表 Waymo發展歷程及商業化進展
圖表 Waymo自動駕駛系統演進歷程
圖表 Waymo第五代自動駕駛汽車系統Waymo Driver
圖表 2019-2020年特斯拉綜合收益表
圖表 2019-2020年特斯拉收入分地區資料
圖表 2020-2021年特斯拉綜合收益表
圖表 2020-2021年特斯拉收入分地區資料
圖表 2021-2022年特斯拉綜合收益表
圖表 2021-2022年特斯拉收入分地區資料
圖表 特斯拉自動駕駛軟硬件配置
圖表 2019-2020年通用汽車公司綜合收益表
圖表 2019-2020年通用汽車公司分部資料
圖表 2019-2020年通用汽車公司收入分地區資料
圖表 2020-2021年通用汽車公司綜合收益表
圖表 2020-2021年通用汽車公司分部資料
圖表 2020-2021年通用汽車公司收入分地區資料
圖表 2021-2022年通用汽車公司綜合收益表
圖表 2021-2022年通用汽車公司分部資料
圖表 2021-2022年通用汽車公司分地區資料
圖表 2019-2020年福特汽車公司綜合收益表
圖表 2019-2020年福特汽車公司收入分地區資料
圖表 2020-2021年福特汽車公司綜合收益表
圖表 2020-2021年福特汽車公司收入分地區資料
圖表 2021-2022年福特汽車公司綜合收益表
圖表 2021-2022年福特汽車公司收入分地區資料
圖表 2019-2020年戴姆勒汽車集團綜合收益表
圖表 2019-2020年戴姆勒汽車集團分部資料
圖表 2019-2020年戴姆勒汽車集團分地區資料
圖表 2020-2021年戴姆勒汽車集團綜合收益表
圖表 2020-2021年戴姆勒汽車集團分部資料
圖表 2020-2021年戴姆勒汽車集團收入分地區資料
圖表 2021-2022年戴姆勒汽車集團綜合收益表
圖表 2021-2022年戴姆勒汽車集團收入分地區資料
圖表 奔馳“未來卡車2025”概念
圖表 2019-2020年寶馬集團綜合收益表
圖表 2019-2020年寶馬集團分部資料
圖表 2019-2020年寶馬集團地區資料
圖表 2020-2021年寶馬集團綜合收益表
圖表 2020-2021年寶馬集團分部資料
圖表 2020-2021年寶馬集團地區資料
圖表 2021-2022年寶馬集團綜合收益表
圖表 2021-2022年寶馬集團分部資料
圖表 2021-2022年寶馬集團地區資料
圖表 2019-2020年百度綜合收益表
圖表 2019-2020年百度分部資料
圖表 2020-2021年百度綜合收益表
圖表 2020-2021年百度分部資料
圖表 2021-2022年百度綜合收益表
圖表 2019-2020年騰訊綜合收益表
圖表 2019-2020年騰訊分部資料
圖表 2019-2020年騰訊收入分地區資料
圖表 2020-2021年騰訊綜合收益表
圖表 2020-2021年騰訊分部資料
圖表 2020-2021年騰訊收入分地區資料
圖表 2021-2022年騰訊綜合收益表
圖表 2021-2022年騰訊分部資料
圖表 2019-2020年華為投資控股有限公司綜合收益表
圖表 2019-2020年華為投資控股有限公司銷售收入分部資料
圖表 2019-2020年華為投資控股有限公司銷售收入分地區
圖表 2020-2021年華為投資控股有限公司綜合收益表
圖表 2020-2021年華為投資控股有限公司銷售收入分部資料
圖表 2020-2021年華為投資控股有限公司銷售收入分地區
圖表 華為智能網聯解決方案核心價值及優勢
圖表 華為智能網聯解決方案架構
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司營業收入及增速
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司凈利潤及增速
圖表 2021年上海汽車集團股份有限公司主營業務分行業、產品、地區
圖表 2021-2022年上海汽車集團股份有限公司營業收入情況
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司凈資產收益率
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司短期償債能力指標
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司資產負債率水平
圖表 2019-2022年上海汽車集團股份有限公司運營能力指標
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司營業收入及增速
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司凈利潤及增速
圖表 2021年廣州汽車集團股份有限公司主營業務分行業
圖表 2021年廣州汽車集團股份有限公司主營業務分產品
圖表 2021年廣州汽車集團股份有限公司主營業務分地區
圖表 2022年廣州汽車集團股份有限公司主營業務分行業
圖表 2022年廣州汽車集團股份有限公司主營業務分產品
圖表 2022年廣州汽車集團股份有限公司主營業務分地區
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司凈資產收益率
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司短期償債能力指標
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司資產負債率水平
圖表 2019-2022年廣州汽車集團股份有限公司運營能力指標
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司營業收入及增速
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司凈利潤及增速
圖表 2021-2022年深圳市路暢科技股份有限公司營業收入情況
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司凈資產收益率
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司短期償債能力指標
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司資產負債率水平
圖表 2019-2022年深圳市路暢科技股份有限公司運營能力指標
圖表 路暢科技公司智能駕駛系統的主要功能
圖表 路暢搭載了智能駕駛系統的科技園區觀光車
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司營業收入及增速
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司凈利潤及增速
圖表 2020-2021年浙江萬安科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表 2021-2022年浙江萬安科技股份有限公司營業收入分行業、產品、地區
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司凈資產收益率
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司短期償債能力指標
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司資產負債率水平
圖表 2019-2022年浙江萬安科技股份有限公司運營能力指標
圖表 算法及感知是公司無人駕駛下一步
圖表 電子控制取代機械控制無人駕駛的必備條件
圖表 構建智能交通生態圖
圖表 無人駕駛、新能源、車聯網與共享車相輔相成
圖表 搭載智能交通生態圈
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司總資產及凈資產規模
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司營業收入及增速
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司凈利潤及增速
圖表 2021年寧波均勝電子股份有限公司主營業務分行業、產品、地區
圖表 2022年寧波均勝電子股份有限公司主營業務分行業
圖表 2022年寧波均勝電子股份有限公司主營業務分產品
圖表 2022年寧波均勝電子股份有限公司主營業務分地區
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司營業利潤及營業利潤率
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司凈資產收益率
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司短期償債能力指標
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司資產負債率水平
圖表 2019-2022年寧波均勝電子股份有限公司運營能力指標
圖表 中投顧問對2022-2026年中國智能駕駛市場規模預測
圖表 2019-2021年全球自動駕駛情況
圖表 2021年全球自動駕駛大額融資事件(超1億美元)
圖表 2021年各國自動駕駛融資資金規模占比
圖表 2021年全球自動駕駛各領域融資情況
圖表 2021年中國自動駕駛各領域融資情況
圖表 2021年中國零部件領域融資金額情況
圖表 2021年全球自動駕駛行業融資輪次及金額分布
圖表 2019-2022年A股及新三板上市公司在無人駕駛領域投資項目列表
圖表 智能網聯研發中心建設項目擬研發工作
圖表 中投產業投資價值綜合評估:無人駕駛行業
圖表 無人駕駛產業市場機會整體評估表
圖表 中投市場機會矩陣:無人駕駛產業
圖表 無人駕駛行業發展動力評估
圖表 中投產業投資壁壘分析:無人駕駛產業
圖表 中投產業投資時機評級:無人駕駛產業
圖表 中投產業生命周期:無人駕駛產業
圖表 中投顧問投資機會箱:無人駕駛產業
無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。
無人駕駛可減少90%的交通事故;醫院急診室每年會因此減少數百萬病人;降低80%以上的傳統保費;能將通勤所耗時間以及能源消耗減少90%;能使汽車數量減少90%;每年能夠幫助減少3億噸汽車二氧化碳排放量。無人駕駛汽車是全球產業風口,是影響3個十萬億市場(汽車,出行,社會效益)的革命性產業,是汽車、人工智能與通信跨界融合的產物,也是未來智慧城市最重要的組成部份。
從現階段國內的發展情況來看,雖然中國的智能駕駛起步較晚,在L2和L3階段均落后于歐美,但在L4階段大有趕超之勢。在市場規模方面,2020年,中國智能駕駛市場規模達到1,702億元;2021年,中國智能駕駛市場規模約為2,358億元。預計2026年我國智能駕駛市場規模將達到7,735億元。2022年上半年,國內具備組合駕駛輔助功能的乘用車達到228萬輛,滲透率升至32.4%,同比增長46.2%。
技術專利方面。根據智慧芽的數據統計顯示,截至2021年6月,我國有8,275家公司參與了自動駕駛專利申請,專利合計40,682件,其中授權專利14,018件。在這些企業當中,專利申請數量最多的3家公司分別是百度(2009件)、華為(1332件)和大疆(705件)。
政策方面,無人駕駛領域相關政策法規陸續發布。2020年12月30日,交通運輸部發布關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見(以下簡稱《意見》)!兑庖姟访鞔_發展目標,到2025年,自動駕駛基礎理論研究取得積極進展,道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破;出臺一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準;建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程,在部分場景實現規;瘧,推動自動駕駛技術產業化落地。2021年8月20日,由工業和信息化部提出、全國汽車標準化技術委員會歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動劃分級》由國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會批準發布。該標準于2022年3月1日正式實施,將對促進自動駕駛產業的發展以及后續相關法規的制定起到積極作用。2021年10月,中共中央、國務院印發《國家標準化發展綱要》,為未來15年我國標準化發展圈定了目標和任務。文件指出,適時制定和完善生物醫學研究、無人駕駛等領域技術安全相關標準,提升技術領域安全風險管理水平。標準方面,2022年9月,我國牽頭在國際標準化組織(ISO)框架下提出的《道路車輛 自動駕駛系統測試場景 場景評價與測試用例生成》(ISO 34505)國際標準項目,經投票表決后正式獲得立項,由中國和德國專家聯合擔任標準項目牽頭人。2022年10月,由我國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領域國際標準ISO 34501: 2022 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Vocabulary《道路車輛 自動駕駛系統測試場景 詞匯》正式發布。
中投產業研究院發布的《2022-2026年中國無人駕駛汽車行業深度調研及投資前景預測報告》共十七章。首先介紹了無人駕駛汽車技術的基本定義,接著分析了國際無人駕駛汽車行業發展狀況、國內無人駕駛汽車市場發展環境及發展現狀。隨后,報告對我國無人駕駛汽車行業的競爭格局、相關產業、無人駕駛技術系統設備做了細致的透析,還對無人駕駛技術的商業化應用、國內外無人駕駛汽車重點企業做了介紹,最后對無人駕駛汽車行業投資前景及發展趨勢做了科學的預測和分析。
本研究報告數據主要來自于國家統計局、工信部、商務部、財政部、中投產業研究院、中投產業研究院市場調查中心、中國高科技產業協會、中國汽車工業協會以及國內外重點刊物等渠道,數據權威、詳實、豐富,同時通過專業的分析預測模型,對行業核心發展指標進行科學地預測。您或貴單位若想對無人駕駛汽車市場有個系統深入的了解、或者想投資相關行業,本報告將是您不可或缺的重要參考工具。